『秘密戦隊ゴレンジャー』之名來自理趣經之「五秘密」。
密教的五秘密法以金剛薩埵為中尊，欲觸愛慢四金剛菩薩為伴，
就祈禱來說有滅除罪障以及敬愛的功能。
主尊金剛薩埵如水晶般透明的月色，坐在白色蓮花之上。
台密來說上根之人修行五秘密法，中根之人理趣經法，下根之人瑜祇経法。
行者修行此法須發金剛薩埵的大勇猛心，一切眾生具有本來佛性，透過灌頂加持後，
本來佛性就能夠顯現，應該如此深信。 此法行者除了壇上修法之外，
一切行住坐臥皆應該想為佛的事業，睡時想諸尊住於月輪之上，入於無念之三密之中。
《大樂金剛不空真實三摩耶經·般若波羅蜜多理趣品》
『時薄伽梵毘盧遮那得一切祕密法性無戲論如來，
復說最勝無初中後大樂金剛不空三昧耶金剛法性般若理趣。
所謂菩薩摩訶薩大欲最勝成就故，得大樂最勝成就，
菩薩摩訶薩大樂最勝成就故，則得一切如來大菩提最勝成就，
菩薩摩訶薩得一切如來大菩提最勝成就故，則得一切如來摧大力魔最勝成就，
菩薩摩訶薩得一切如來摧大力魔最勝成就故，則得遍三界自在主成就，
菩薩摩訶薩得遍三界自在主成就故，則得淨除無餘界一切有情住著流轉，
以大精進常處生死，救攝一切利益安樂，最勝究竟皆悉成就。何以故？
菩薩勝慧者，乃至盡生死， 恒作眾生利，而不趣涅槃。
般若及方便，智度所加持，諸法及諸有，一切皆清淨。
欲等調世間，令得淨除故， 有頂及惡趣，調伏盡諸有。
如蓮體本淨，不為垢所染， 諸欲性亦然，不染利群生，
大欲得清淨，大安樂富饒， 三界得自在，能作堅固利。』
理趣經釋
菩薩摩訶薩大欲最勝成就故，得大樂最勝成就者=欲金剛明妃菩薩三摩地也。
菩薩摩訶薩大樂最勝成就故，即得一切如來大菩提最勝成就者=金剛髻梨吉羅明妃菩薩三摩地。
菩薩摩訶薩得一切如來大菩提最勝成就故，即得一切如來摧大力魔最勝成就者=
大樂金剛不空三昧耶金剛薩埵菩薩三摩地。
菩薩摩訶薩得一切如來摧大力魔最勝成就故，即得遍三界自在主成就者=愛金剛明妃菩薩三摩地也。
菩薩摩訶薩得遍三界自在主成就，故即得淨除無餘界一切有情住著沈淪，
以大精進常處生死救攝一切利益安樂最勝究竟皆成就者=金剛慢明妃菩薩三摩地。
此五種三摩地。祕密中最祕密。今說修行曼 茶羅像。同一蓮華座。同一圓光。
中央畫金剛薩埵菩薩。右邊畫二種明妃各本形。左邊亦畫二種。具如金泥曼茶羅像東南隅是也。
修行者得阿闍梨灌頂。方可修此五祕密 。所獲福利文廣不可具說。得廣經者自應尋見耳。
菩薩勝慧者乃至盡生死恒作眾生利而不取涅槃者=金剛薩埵菩薩三摩地行願義。
如般若及方便智度所加 持諸法及諸有一切皆清淨者=慾金剛明妃菩薩三摩地行般若波羅蜜義攝。
慾等調世間令得淨除故有頂及惡趣調伏盡諸有者=金剛髻梨吉羅明妃三摩地行大靜慮義攝。
如蓮體本淨不為垢所染諸慾性亦然不染離群生者=愛金剛明妃三摩地行大悲所攝也。
大慾得清淨大安樂富饒三界得自在能作堅固利者=金剛慢明妃三摩地行大精進所攝也。
成無上菩提要妙速疾法門。雖有多種。皆攝四種法。所謂大慧。 是般若波羅蜜也。
二大靜慮。是大三摩地也。三大悲。於生死苦不疲倦四大精進濟拔 無邊有情令證金剛薩埵。
是故現自在位同一蓮華同一圓光。體不異故。輔翼悲智。不染生死不住涅槃。
是故大慾得清淨=金剛部;大安樂富饒=寶部;三界得自在=蓮華部;能作堅固利=羯磨部。
則成金剛薩埵毘盧遮那佛大悲願行身也。
「欲金剛明妃」名為「般若波羅蜜」即大慧，能通達一切佛法而無滯無礙，猶如金剛能生諸佛。
持金剛弓、箭，射阿賴耶識中一切有漏種子，成金剛部大圓鏡智。
亦即此尊以大悲欲箭射眾生心中之貪欲，使能悟入般若理趣清淨。
「金剛髻梨吉羅(Kelikila)明妃」即「觸金剛明妃」、「適悅金剛女」抱持金剛薩埵，
表淨除第七識妄執第八識為我癡、我見、我慢、我愛，以成就寶部平等性智而為大定。
「愛金剛明妃」又名「悲愍金剛明妃」，持摩竭幢，以愛念繩普縛眾生，至菩提終不放捨；
猶如摩竭大魚吞啗所遇之物，一經入口已，更無倖免者，所以持此摩竭魚幢，
現其愛縛捨離俱幻平等之智身，表能淨意識緣慮於染淨有漏心，成就蓮華部妙觀察智。
印度文化中魚與愛慾之間的關聯詳見:
https://avalokiteshvari.blogspot.com/2018/07/mina.html 魚籃觀音＆Mīna (मीन)
「金剛慢明妃」以二金剛拳置胯，表淨除五識之質礙身，起大勤勇，盡無餘之有情，
皆頓令成佛，成就羯摩部成所作智。
五秘密的開悟
所謂的五秘密就是「欲金剛明妃菩薩」、「金剛觸明妃菩薩」、「金剛薩埵菩薩」、
「愛金剛明妃菩薩」、「金剛慢明妃菩薩」等五位菩薩之開悟境地。
這是以金剛薩埵為中心而周圍配置四位菩薩。金剛薩埵與其分身的四位女性菩薩之開悟境地，
乃是大樂金剛不空真實三摩耶經般若波羅蜜多理趣品的終點，也是總論。
五秘密曼荼羅，以左手拿金剛鈴，右手拿金剛杵的金剛薩埵菩薩為中心，
在其周圍配置「欲金剛明妃菩薩」、「金剛觸明妃菩薩」、 「愛金剛明妃菩薩」、「金剛慢明妃菩薩」，
藉由觀想五秘密曼荼羅，使自己融入曼荼羅以成為一體，即完成究竟般若理趣・絕對的大安樂。
六種大勝成就:
「菩薩摩訶薩 大欲最勝成就故得大樂最勝成就」＝「欲金剛明妃菩薩」
「菩薩摩訶薩 大樂最勝成就故則得一切如來大菩提最勝成就」=「金剛觸明妃菩薩」
「菩薩摩訶薩 得一切如來大菩提最勝成就故則得一切如來摧大力魔最勝成就」＝「金剛薩埵菩薩」
「菩薩摩訶薩 得一切如來摧大力魔最勝成就故則得遍三界自在主成就」＝「愛金剛明妃菩薩」
「菩薩摩訶薩 得遍三界自在主成就故則得淨除無餘界一切有情住著流轉，
以大精進常處生死救攝一切，利益安樂最勝究竟皆悉成就」＝「金剛慢明妃菩薩」
『因大慾而得大樂，因大樂而得一切開悟的核心，因得開悟的核心而能征服一切惡魔，
能征服一切惡魔才能成為一切三界之自在主」。
密宗真言行者的理想像
「菩薩勝慧者，乃至盡生死， 恒作眾生利，而不趣涅槃。
般若及方便，智度所加持，諸法及諸有，一切皆清淨。
欲等調世間，令得淨除故，有頂及惡趣，調伏盡諸有。
如蓮體本淨，不為垢所染， 諸欲性亦然，不染利群生，
大欲得清淨，大安樂富饒， 三界得自在，能作堅固利。」
這說明具備理趣經之精神的菩薩在現實世界中應有怎樣的作為，在此以五首偈頌來表示。
五首偈頌共百字，被稱為「百字偈」。內容描繪出理趣經行者之理想像，
而五偈頌依序可表達「金剛薩埵菩薩」、「欲金剛明妃菩薩」、「金剛觸明妃菩薩」、
「愛金剛明妃菩薩」、「金剛慢明妃菩薩」等五秘密尊之開悟，
如愛金剛明妃(Rāgavajrī)=觀音部之大悲，她的開悟即「蓮體本淨，不為垢所染， 諸欲性亦然，
不染利群生」 如蓮華利益眾生，《大日經疏》云如「世蓮花出淤泥之中生處雖惡而蓮體性清淨，
妙色無比不為諸垢所染」。《一切如來真實攝大乘現證三昧大教王經》云『此蓮花性即愛染性。
而彼種性本無染，觀想一切清淨因，罪障亦然」。又云蓮體者蓮花赤色本性赤染(愛染)也。
今新以塵垢不染故云不為垢所染也。大悲愛欲亦爾也。以大悲愛染欲之。」
理趣經最高境界的理想像在經文最後以「百字偈」來作歸結，
因此在真言宗認為，若時間不允許閱讀全部理趣經，則可誦念此「百字偈」。
