關於「瑜珈之正宗」,我們所依據的版本有黃肅秋先生的注釋:「瑜珈宗,佛教中密教的總名。這裡泛指佛門、佛法而言。」這個解釋或定義雖然不準確,但能提出「密教」兩個字,也算是得其要領。
「瑜珈」,通常翻譯為瑜伽,梵文為yoga。印度上古,即公元前1000年前,就有了這個詞,最初指兩頭牛脖子上架的軛,後來發展為結合、聯合的意思;再後來,即公元前600年以前,就成為婆羅門教的一種修煉方法,有時也指修煉時達到的一種境界。佛教吸收了這一修煉方法,但中國佛教更多的是把它稱為禪定。到7世紀,印度佛教傳承中出現金剛乘,因金剛乘注重瑜伽修行,故又稱“瑜伽教”,印度傳統的佛教體系開始受到顛覆。
9世紀,金剛乘發展到“大瑜伽”階段,10世紀末期則進一步發展出“無上瑜伽”,將印度佛教推向極致,也推向自己的反面。而在這數百年間,中國佛教一直受到印度密教金剛乘的影響。西藏佛教則更受到金剛乘“大瑜伽”和“無上瑜伽”的影響,並於元代以後影響中原地區。