洛桑杰嘉措在《圖解大圓滿──解讀藏密大圓滿奧義，和諧圓滿自我身心》一書介紹大圓滿法的即身成佛:
小乘佛教僅求利己，即只求個人解脫，而不去普度眾生，因而只能證到阿羅漢果，離成佛還很遠。而大乘顯教認為成佛需要經累世修行，如華嚴宗說:「極疾三生得果，一見聞生，二解行生，三證果生。」 已經是最快的了，但也要三世才能證果。淨土宗則僅僅依靠阿彌陀佛的願力,往生西方淨土，但也是在隔世成功。密宗則更為殊勝，可以即身成佛，在當世就能讓修行者得到成佛的悉地。
密宗的即身成佛有兩種，一種是即生成佛，就是在此生獲得成佛悉地，而不依賴於下一世，這就包括生前成佛和中陰成佛。還有一種是即身成佛，即不捨棄父母所生的肉身而成就佛果，大圓滿法就是即身成佛的無上法門。
密宗的成佛之道為何如此迅捷?因為密宗認為人的身體由身心二分組成，身即物質，心即意識。修行者透過生起次第的修持,可以破除蒙蔽在心上的無明實執，了悟實相，進而證得法身，但這樣仍不圓滿，這是因為在心中破除的無明實執還只是表面，無明實執的根，還在身上的脈、風、明點的最深處，所以需要用圓滿次第的修行淨化脈、風、明點，徹底清淨無明的根源，轉業為智風，化蘊身為光明，修成報化二身，獲得三身圓滿，這樣就能即身或即生成佛。
大圓滿法則更為超脱，她認為，三身完全具足於眾生所具有的覺性菩提心之中，修行者只要證悟到了這一覺性菩提心，三身就會自然圓滿，即身成佛，而不必透過不同次第的修習。裸身普賢佛母就代表眾生本有的覺性菩提心，她也是大圓滿法的源頭。
圖敦．耶喜講述『密續道為轉化慾望的能量』：
密續的修行方式和經乘迥然不同。密續不但不把享樂和慾望視為必須全力規避的東西，反而肯定慾望所激起的強大能量，正是修行道上不可或缺的資源。正因為我們這一生和慾望密不可分，所以我們有必要運用慾望龐大的能量，以期轉化生命，達到超凡的境界。密續的功能在於把一切享樂轉化為領悟真如實相超凡的經驗，潛入深邃、洞澈真如的意識層。顯教提倡遠離世俗的享樂，密續則不同，她強調更有效的是讓人們盡情地享受，同時把享受的能量導入迅速、有效的修行道，實現我們的潛能，成就無上正覺的佛果。這才是最善巧地運用我們人類寶貴潛能之道。顯教四勝諦的第一勝諦:苦諦，最簡明的定義即是指身體本身，密續的觀點正好相反，人身決不是障礙，反而被視為最寶貴，因為男人與女人的肉身包含這一生成就正覺(即身成佛)所需要的一切裝備。男人與女人的肉身由地、水、火、風、空、識這六大能量構成，而且人身是從女人的子宮出生的，所以本含來自母卵父精的紅白明點，而那這是發動「Kuṇḍalinī(拙火)」的大樂能量所必備的。我們有幸能擁有這種人身，被賦予寶貴的機會，可充分實現潛能，因此應當好好運用人身寶貴的能量來成就佛果，我們應當效仿奈些聰穎的科學家，懂得從太陽的日光、月球引力造成的海洋潮汐、風力等一切自然資源中獲取能量，運用在建設性的用途。換句話說，我們要很善巧，而最殊勝善巧牽涉到把目前這個痛苦和不滿的人身，轉化為大樂道，成就自她究竟的安定快樂，這即是密續的終極目標。
黃繩曾在《真言宗綱要》一書介紹即身成佛:
- 大乘佛教之根本理想，及三劫成佛
大乘佛教，無論權、實、顯、密，雖教理各別，但均有一共通之目的，則成佛是也。因其修行之途徑不同，故成佛之遲速亦復互異。由是而定其勝劣，或不為過。三乘教法，廣大佛果之成就，必要有無限時之修行，此乃遠劫成佛之立論。至如天台、華嚴、兩一乘教，盛唱真如緣起，說融通無礙之理，以標榜凡身即佛。但檢討其主張，所謂圓融門者，祗是約理邊之談。譬如高論奇寶珍藏，而無法使人取用。又如寫遍葯品效能書，而無法讓病者服用。及至實際修行，亦須經歷三劫之無限長時間，方能成佛。此三大無數劫之長歲時，幾千萬回死去復生，生已復死。在其中間，修盡難行苦行，一一除去煩惱，然後結果成佛。故權、實、顯、密與天台、華嚴，雖各有不同，然其成佛歷程，完全一致。俱稱為三劫成佛，或隔生成佛也。
- 即身成佛
真言密教則有異於此。必引領人親身去寶藏之所，又必指示人入手得寶之方法。而於病者又必配合藥品，送入口內服用。此雖有限之心量，但可以與無限絕對之境地，直相融合。此所以顯教之菩薩，於幾生幾世所積集之無量功德，真言密教行者，可以於一生之間，即時體驗。而於父母所生血肉之身上，顯出佛之靈德。又於日常生活之中，實現佛之行業，而成為大人格者。此乃真言密宗獨倡即身成佛之可能，而他宗雖亦以成佛為終極目的，但根本祗是理想而已。弘法大師所著『即身成佛義』一卷，四引『金剛頂經』，二引『大日經』，二引『菩提心論』，如是八個證文引用，發揮其真義，此乃真言密宗行者必讀之典。 即身成佛者，在時間上乃「即時」的意義；在空間上乃「此地」的意義。弘法大師之『即身成佛義』中，有七言二頌八句，攝即身成佛之義蘊，確立其理論根據。八祖相承，諸經軌引證解釋，今錄於後：
六大無礙頌
六大無礙常瑜伽（體）四種曼荼各不離（相）三密加持速疾顯（用）重重帝網名即身（無礙）
法然具足薩般若 心數心王過塵剎 各具五智無際智 圓鏡力故實覺智（成佛）
- 六大頌大意
即此二頌八句中，初之一頌四句，明「即身」二字；後之一頌四句，釋「成佛」兩字。二頌說明身與心之佛德，前四句先則約身德而說；後四句則約心德而說。一切眾生之肉體，皆是六大、四曼、三密同時圓融之體。而眾生之一心，自然具足大日如來之五智、無際智。但凡夫被煩惱之雲所翳障，其於日常生活之中，竟懵然而不自覺。藉賴凡夫俗女本來有佛之本質，故一心篤信。手則結印契。口則唱真言，意則億念。由是身口意三密，瑜伽相應，此乃真言密宗修持之妙行。在內發動上求菩提之心，在外受大日如來加持護念之力，促使行者自身之六大、四曼、三密，與大日如來之六大、四曼、三密感應溶合，同時即在行者凡夫俗女之肉身上，顯出大日如來之德相，而法然具足之佛智，亦流現而出。譬如明鏡高懸，一切色像，於中影現。亦即諸法實相，分明照見。弘法大師『心經秘鍵』云：「夫佛法非遙，心中即近」。可見大日如來決非求之在遠，祗是在自身胸內所生之本具淨菩提心中，而體達之耳！此頌文之大意，要而言之，初之一頌，體、相、用、三大圓融，以示眾生身即佛身。後之一頌，開發一心本具之佛智，以明成佛之境界。
三種即身成佛
即身成佛有三種次第：所謂本有之位，修行之位，果德之位是也。弘法大師撰述『即身成佛義』，其後發現有異本『即身成佛義』，共六本之不同。姑不論其真偽如何，但異本『即身成佛義』，能巧妙說明即身成佛說，標出理具、加持、顯得、三種成佛名目，以說即身成佛之內容。今就此三名目釋之。
- 理具之成佛
理具之成佛者，六大之體大成佛是也。凡夫俗女乃六大所成，佛亦六大所成。準之以六大無礙之理，則凡夫之六大，無礙佛之六大也。換言之：凡夫與佛，一體不二也。凡夫之身心，具足無盡之佛德，譬如礦石中藏有寶玉也。故凡夫俗女呱呱墜地之時，就理論方面而言，即已有即身成佛之素質。如謂凡夫與佛，各別不同，此乃縛於妄見，亦猶大富長者之子，流浪四方，為煩惱所障，自認為窮子而已。在此處，「即身成佛」四字，應訓為此身是佛。（此身原是佛的本質）
- 加持成佛
加持之成佛者，四曼之相大成佛是也。凡夫之行者，即篤信理具之成佛，則其本有之佛德開顯。至誠歸依早已成佛之本尊。如法修習三密加持妙門，本尊與行者之間，成就加持感應，融成一體。遂在觀境之中，出現佛相。此加持成佛，『大日經疏』第一云：「如來若捨加持，即不現前」。但行者住於瑜伽三昧之間，乃一時之成佛。出觀之後，再次妄念群起，猶是凡夫俗女之身，豈得遂稱為常恆之佛身也。在此場合，即身成佛四字，應讀作藉身成佛。（藉賴此身而作佛）
- 顯得成佛
顯得之成佛者，三密之用大成佛是也。加持成佛，乃成佛於修行位之當處。但顯得成佛則為行者修行功深，觀念純熟，其自身本具之功德，油然顯現。其自心實相，亦真切體得。對於利益眾生之方便，又能自由自在的設施開展。至此階段，如來永遠真實之生活，經已達到。此之謂顯得成佛。所以『菩提心論』云：「父母所生身，即證大覺位」。如是則達到自證、化他、廣大圓滿之佛果成就境界。在此場合，即身成佛四字，可讀作即身成佛。（即此父母所生之身而成佛）
- 一應配當
以上三種即身成佛，應作如下之配當：即是理具成佛，凡夫俗女之位也。加持成佛，菩薩位也。顯得成佛，佛果位也。於此又有本有、與修生之區別。理具成佛者，本有也。加持成佛，顯得成佛者，修生也。
《金剛頂瑜伽中發阿耨多羅三藐三菩提心論》
讚菩提心曰:「若人求佛慧，通達菩提心，父母所生身，速證大覺位。」
「若人求佛慧」即若有人求如來的一切智智妙慧，明所求之五智(成所作智、妙觀察智、平等性智、大圓鏡智、法界體性智)。「通達菩提心」即五相成佛之通達心與菩提心，通達菩提心速證大覺位故，一切義成就菩薩，依諸佛之驚覺入五相成身之初發菩提心，此菩提心即月輪觀，以此心月輪觀成就即身成佛，三摩地法門。「父母所生身，速證大覺位」即父母所生的男身、女身，通達菩提心，一心修觀行自證得自性成佛，於此通達位，父母所生男身、女身忽證大覺位，尤其女人不須如歧視女人的顯教需要捨棄女性身體轉男性身體才能成佛，直接以女人身成為女性法身如來得無漏之果(詳見:『歧視女性的顯教為邪說;尊重女人的密教是正法』、『密教主張女子可以女性之身(不須轉男身)成佛』這兩篇文)。
以下以女人即身成佛為例，如即身成佛義云「六大無礙常瑜伽（體）四種曼荼各不離（相）三密加持速疾顯（用）重重帝網名即身（無礙） 法然具足薩般若 心數心王過塵剎 各具五智無際智 圓鏡力故實覺智（成佛）」女人身中之六大(地水火風空識)與佛(女性如來)的六大同等，故女人六大即是法界體性，即以女人之六大皆直成諸佛六大，故名即身成佛。如是六大無礙相入常住不變，相應涉入舉法躰，次舉法相，即四種曼荼羅不離一躰。三密加持速疾現，修三密行加持速現大日(女性大日如來亦名金剛界自在母)，是舉法相與妙用。次重重帝網名即身者諸尊三密與女人三密圓融無礙，猶如帝網名「即身」。是舉無礙。「法然具足薩般若 心數心王過塵剎 各具五智無際智 圓鏡力故實覺智」。前四句顯女人即身之理，後四句明成佛，兩者共明女人即身成佛之理。
