阿摩提觀音，阿摩提為梵語「Abhettī」的音譯，「Abhettī」意指不受驚擾、不被阻礙、無所嚇阻的女性，因此意譯為「無畏觀音」。她源自『女神教(Shaktism)』的「難近母(Durgā)」而為四臂乘獅之形象，具有極為威猛的力量，畏威降服愚痴無名眾生的獷俗心性，皈依正法，而「難近母(Durgā)」四臂乘獅之形象亦為難近母的九種面向(Navadurgā))之一的「Kātyāyanī」。
女神「Kātyāyanī」的形象是一面三目四臂騎師，一手持蓮華、一手持刀，兩手皆結施無畏印(Abhaya Mudrā )，乃是摧破可怖魔障，施以無畏的女尊。
阿摩提觀音的形象，依日本密教真言宗的《阿摩提觀自在儀軌》云:「觀自在菩薩像如波羅蜜(Pāramitā)形，三目四臂乘白師子座，頭向左膝下，首戴寶冠，以白蓮花嚴飾，前二手執鳳頭箜篌，左手掌摩竭魚，右一手持吉祥鳥，白色，左足屈在師子頂上，右足垂下，嚴以天衣瓔珞，遍身火焔，面貎慈悲向左諦視。」真言宗醍醐派的《理性院次第》云:「觀自在菩薩身白肉色，如波羅蜜菩薩形，其菩薩毫相之中有 兩道光明，一道直入諸地獄中，救苦衆生令得解脱，一光來修行者頂，想遍己身衆，惡業皆悉消除内外清淨。三目四臂，乘白師子座，頭向左膝下，首戴寶冠，以白蓮花嚴飾，前二手執鳳頭箜篌，左手掌摩竭魚，右一手持吉祥鳥，白色，左足屈在師子頂上，右足垂下，嚴以天衣瓔珞，遍身火焔，面貎慈悲向左諦視。」
所謂波蘿蜜形就是「女性身形」，寶心次第奥即云:「波羅蜜形者女形也」，又如「金剛秘密曼荼羅(Vajraguhya-maṇḍala)」亦名「陀羅尼曼荼羅(Dhāraṇī-maṇḍala)」，不空三藏在《金剛頂經瑜伽十八會指歸》所言此曼荼羅的三十七尊皆為波羅蜜形，即即皆為女性身形，如下圖拉達克Alchi法輪寺的「金剛秘密曼荼羅」亦名「陀羅尼曼茶羅」。
阿摩提觀音專掌施無畏徳，她的三目四臂代表三身四徳，所謂三身即法身、報身、應身，四德即常、樂、我、淨四波蘿蜜。乘白獅子代表以獅子奮迅息災方便。手持摩竭魚代表大愛染慈悲，手持吉祥鳥消除眾生心惱，手持鳳頭箜篌則是辟除邪災。種子字為「sa」代表「真諦」。阿摩提觀音真言:「namaḥ ārya-abhettīsvāhā」亦等同獅吼觀音而真言云oṃ aḥ hrī Siṃhanāda hūṃ ph真言」
