中國的峨眉山為普賢菩薩之道場，而在金庸的小說中郭襄開創了峨眉派，並且在神鵰俠侶三版中金輪國師傾囊相授自身法門的內外武功，如報身佛金剛薩埵所說的瑜珈密乘，法身佛普賢菩薩所說的大瑜珈密乘、無比瑜珈密乘，最後則是無上瑜珈密乘。而可見郭襄所創之峨眉派，武學心法亦有法身普賢之無上瑜珈密乘傳承。
藏傳密教寧瑪派之大圓滿法傳承法身佛普賢王如來、報身佛金剛薩埵、五方佛等。
「大瑜珈」ー以修持內心的智慧為主，以無取捨之身、語為方便所行。行者以生起次第修持為主；行者於空性中自觀為本尊，稱為「三昧耶尊」，再迎請「智慧尊」融入自身。「無比瑜珈」－修持一切法為心性與智慧無二的功用。以圓滿次第修持為主，圓滿次第主要是修大樂與光明，證悟萬法與心性無二。「無上瑜珈」－修持的重點在生起次第與圓滿次第兩者並重，即「生圓雙運」。大圓滿是寧瑪派最高的教法，以如來三轉法輪之「如來藏」為究竟見地，認為眾生本具佛性，佛與眾生的不同處只在於「覺」和「迷」，覺時是佛，迷時是凡夫。「大圓滿」是究竟的智慧，能澈見本淨自性實相，諸法生起的剎那，超越能修所修，原本清淨自解脫，故稱「圓滿」。輪迴、涅槃萬法都不離這實相，故稱「大」。眾生本具此清淨圓滿之佛性，但因為執著染污之障礙，因而在輪迴之中流轉，「佛性」(或如來藏)就像深遂寧靜的大海，眾生不去體悟大海本具之清澈寧靜，反而執著於其上之波浪，隨波逐流；也可說「大圓滿」就是將空性與大光明以訣竅方式抉擇，令行者以現量直接感受證悟的法門。
