唯識說是瑜伽行派(Yogācāra)的根本學說，也是瑜伽行派被稱為「唯識宗」的原因。
瑜伽行派把「識(विज्ञान，Vijñāna)」作為世界的本源和終極的原因，
聲稱世間萬物萬象都是由人的精神意識-「識(Vijñāna)」變現出來的，即「三界唯心」、「萬法唯識」。
識有八種:眼識、耳識、舌識、鼻識、身識、意識、末那識、阿賴耶識(आलयविज्ञान，ālaya-vijñāna)。
前六識的主要職能是起了別和認識的作用。它們各以相應的感覺器官即眼、耳、鼻、舌、身、意根為主體，
以相應的變現的外境即色、聲、香、味、觸、法為認識的對象。
第七識是莫那識(manas-vijñāna)，其職能是思維度量。
莫那識以阿賴耶識為其存在活動的依據，並以阿賴耶識為認識的對象。
第八識阿賴耶識也叫「藏識(garbha-vijñāna)」或「一切種子識(sarva-bījaka-vijñāna)」。
阿賴耶識能攝持和保存世界萬物的種子，是萬法存在的根本原因。
同時它也是輪迴果報的精神主題，相當於「靈魂」。
瑜伽行派的唯識說是典型的唯心主義學說，它把阿賴耶識作為宇宙萬有的根源，
同時又一身兼有二任，即是認識的主體，又是被認識的客體。
「阿賴耶識（ālaya-vijñāna）」與商羯羅的「梵(bráhman)」有許多相識之處
其一、二者都是宇宙萬有的本原。瑜伽行派認為森羅萬象的宇宙是由阿賴耶識變現出來的，
商羯羅也宣稱「梵(bráhman)」是宇宙的終極原因，世界是梵通過「摩耶(Māyā)」變現出來的。
其二、瑜伽行派和商羯羅都宣稱意識或精神(阿賴耶識/梵)是唯一真實的實體，
而由意識變現出來的客觀世界是虛幻不實的。
其三、瑜伽行派的阿賴耶識是一種客觀的精神實體，但同時又是輪迴的主體，相當於靈魂，
因而是主客觀精神的統一體。商羯羅的梵是客觀的精神或意識，但最終又與Ātman同一不二。
其四、阿賴耶識和梵都是超越人類思維和語言、不可描述、不可把握的純粹實體。
理性思維無法認識它們，只能通過神秘的直覺去體悟。